raspberryPi3(jessie)にopenCV3.1.0をインストールする

わりと手こずりましたが、ラズベリーパイにopencv3.1.0をインストールする方法です
以下のサイトを参考にさせて頂きました。

reference

Raspberry Pi 2 ★ OpenCV 3.1.0 のインストール 〜 C++ & Python サンプルでのカメラ動作確認まで | Home Made Garbage
Raspberry Pi 3にOpenCV 3.1のインストール | TomoSoft

Procedure

ライブラリのインストール

$ sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libeigen3-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

packageのダウンロード

$ cd ~
$ mkdir src
$ cd src

# OpenCVのダウンロード
$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip 3.1.0.zip

# OpenCV contribもダウンロード
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

build

$ cd opencv-3.1.0
$ mkdir build
$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/src/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

$ make -j4

install

$ sudo make install
$ sudo ldconfig

確認

$ python
Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print cv2.__version__
3.1.0

無事3.1.0がインストールされていることを確認して完了