1. 出力先の変更 raspi-configから音声出力をAutoから3.5mmジャックに変更（一応) 2. スピーカーのテスト $ speaker-test -t sine -f 1000 3. mpg321のinstall ### library install $ sudo apt-get install mpg321 4. 確認 ### 普通に再生 $ mpg321 foobar.m…