arduinoのタイマーを使って割り込み処理をするにはMsTimer2とflexitimer2があってそれらを読み込めば簡単に出来るのですが、中身を知らないのもあれだなーと思い今回ソースを呼んでUno用に簡略化してみた MsTime2: https://github.com/PaulStoffregen/MsTime…
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