2017-02-08

raspberryPiにgvmでGoをインストールする方法

電子工作

gvmとはgo version managerで、文字通りgo のvesionマネジメントシステム
GitHub - moovweb/gvm: Go Version Manager
rvmに影響を受けているらしく、似たようなコマンドで使用することが出来る
f:id:portaltan:20170208125440p:plain

install library

$ sudo apt-get install curl git mercurial make binutils bison gcc build-essential

install gvm

### install
$ bash < <(curl -s -S -L https://raw.githubusercontent.com/moovweb/gvm/master/binscripts/gvm-installer)
	Cloning from https://github.com/moovweb/gvm.git to /home/pi/.gvm
	No existing Go versions detected
	Installed GVM v1.0.22

	Please restart your terminal session or to get started right away run
	 `source /home/pi/.gvm/scripts/gvm`
$ source /home/pi/.gvm/scripts/gvm

### confirm
$ gvm help
	Usage: gvm [command]

	Description:
	  GVM is the Go Version Manager

	Commands:
	  version    - print the gvm version number
	  get        - gets the latest code (for debugging)
	  use        - select a go version to use (--default to set permanently)
	  diff       - view changes to Go root
	  help       - display this usage text
	  implode    - completely remove gvm
	  install    - install go versions
	  uninstall  - uninstall go versions
	  cross      - install go cross compilers
	  linkthis   - link this directory into GOPATH
	  list       - list installed go versions
	  listall    - list available versions
	  alias      - manage go version aliases
	  pkgset     - manage go packages sets
	  pkgenv     - edit the environment for a package set

$ gvm version
	Go Version Manager v1.0.22 installed at /home/pi/.gvm

install Go

gvmは全ての基点に1.4を利用しているようで、他のversionを利用するつもりでもまずは1.4をinstallしなければならない

install go1.4

$ gvm install go1.4
	Installing go1.4...
	 * Compiling...
	go1.4 successfully installed!

$ gvm list
	gvm gos (installed)
	   go1.4

$ gvm use go1.4
	Now using version go1.4
$ gvm list
	gvm gos (installed)
	=> go1.4

install go1.5

他のversionのinstallの確認として、stableの最新版である1.7.5をinstallしてみる

### install
$ echo $GOROOT
	/home/pi/.gvm/gos/go1.4

$ export GOROOT_BOOTSTRAP=$GOROOT

$ gvm install go1.7.5
	Installing go1.7.5...
	 * Compiling...
	go1.7.5 successfully installed!

$ gvm use go1.7.5 --default
	Now using version go1.7.5

$ gvm list
	gvm gos (installed)
	   go1.4
	=> go1.7.5

### confirm
$ go version
	go version go1.7.5 linux/arm

2017-02-07

特定のファイルでだけvimでsyntax onが効かない場合

他のファイルはsyntax onが効くのに特定のファイルでsyntax onが反応しなくてカラー表示できない場合

そのファイルのvimの設定ファイルを削除してリセットしてやるといい

cd ~/.vim/view
rm -i ~=+path+to+file=

これで再度vimでファイルを開くと設定ファイルが1から作成しなおされて、変な設定もリセットされる

2017-02-07

raspberryPi にnoipでDDNSの設定をする方法

電子工作

raspberryPi3 jessieにnoipでDDNSの設定をする方法です。

no-ipの登録

DDNSサービスを提供している会社は色々ありますが、今回は調べていて割りと名前をよく目にするno-ipを利用することにしました
Free Dynamic DNS - Managed DNS - Managed Email - Domain Registration - No-IP

ユーザ登録

sign upを選ぶと以下のような画面が出てくるので、情報を入力します。
hostnameは後から変更できるので適当でも構いません。
f:id:portaltan:20170207085720p:plain

入力したメールアドレスに確認メールが来るので、そこからログインします。
ログインすると以下のようなGUIの管理画面が表示されます。
f:id:portaltan:20170207090352p:plain

hostname登録

画面の中段あたりのQuick Addというパネルから任意のhostnameを入力し、Add Hostnameボタンをクリックすることでhostnameの登録ができます
f:id:portaltan:20170207090735p:plain

これで登録は完了です。次は実際にサーバで利用するための設定を行います。

noip DUCの設定

DUCとはDynamic Domain Update Clientの略らしいです(それだとDDUCになりそうだけど)
以下の設定はraspberryPi側で行います。

### clientのダウンロード
$ wget http://www.noip.com/client/linux/noip-duc-linux.tar.gz
$ sudo tar zxvf noip-duc-linux.tar.gz
$ cd noip-2.1.9-1/

### clientのインストール
$ sudo make
$ sudo make install
  if [ ! -d /usr/local/bin ]; then mkdir -p /usr/local/bin;fi
  if [ ! -d /usr/local/etc ]; then mkdir -p /usr/local/etc;fi
  cp noip2 /usr/local/bin/noip2
  /usr/local/bin/noip2 -C -c /tmp/no-ip2.conf

  Auto configuration for Linux client of no-ip.com.

  Please enter the login/email string for no-ip.com  # => no-ipに登録したユーザ名を入力します
  Please enter the password for user '*****'         # => 同じく登録したパスワードを入力します

  Only one host [foobar.ddns.net] is registered to this account.
  It will be used.
  Please enter an update interval:[30]  # => 何分毎に設定を確認するかを入力します
  Do you wish to run something at successful update?[N] (y/N)  n

  New configuration file '/tmp/no-ip2.conf' created.

  mv /tmp/no-ip2.conf /usr/local/etc/no-ip2.conf

### 自動起動の設定
$ sudo cp debian.noip2.sh /etc/init.d/noip2
$ sudo vi /etc/rc.lcal
  # 以下の1行を追加します
  /etc/init.d/noip2 start

### 設定
$ sudo /etc/init.d/noip2 stop
$ sudo /usr/local/bin/noip2 -C # 再度設定
$ sudo /etc/init.d/noip2 start # 起動

### 確認
$ sudo /usr/local/bin/noip2 -S

これで30分毎および起動時にIPを確認して、IPが変わっている場合には自動でno-ipにリクエストを投げてDNS情報を変更してくれるようになりました

2017-02-03

raspberryPiにinfluxdbとgrafanaをインストールする

ラズベリーパイにinfluxdbをインストールして、データをgrafanaでvisualization化する方法です。

Install influxdb

1. install influxdb

$ wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/i/influxdb/influxdb_1.0.2+dfsg1-1_armhf.deb
$ sudo dpkg -i influxdb_1.0.2+dfsg1-1_armhf.deb
  Selecting previously unselected package influxdb.
  (Reading database ... 133808 files and directories currently installed.)
  Preparing to unpack influxdb_1.0.2+dfsg1-1_armhf.deb ...
  Unpacking influxdb (1.0.2+dfsg1-1) ...
  Setting up influxdb (1.0.2+dfsg1-1) ...
  Adding system user 'influxdb' (UID 113) ...
  Adding new user 'influxdb' (UID 113) with group 'nogroup' ...
  Not creating home directory '/var/lib/influxdb'.
  Adding group 'influxdb' (GID 120) ...
  Done.
  Adding user 'influxdb' to group 'influxdb' ...
  Adding user influxdb to group influxdb
  Done.
  Processing triggers for systemd (215-17+deb8u4) ...
  Processing triggers for man-db (2.7.0.2-5) ...

$ ps aux | grep influx
  influxdb  1442  0.5  3.1 897392 27904 ?        Ssl  10:33   1:18 /usr/bin/influxd -config /etc/influxdb/influxdb.conf
  pi        6804  0.0  0.2   4276  1908 pts/1    S+   14:17   0:00 grep influx
$ ss -lntp | grep 808
  LISTEN     0      128                      :::8083                    :::*
  LISTEN     0      128                      :::8086                    :::*
  LISTEN     0      128                      :::8088                    :::*

(※v1.2のinstall方法も書きました)
portaltan.hatenablog.com

2. confirm GUI

GUIのportは8083なので、「http://{raspberryPiのIP}:8083」にアクセスして、以下のようなGUI画面が出てくることを確認
f:id:portaltan:20170203142048p:plain

「SHOW DATABASES」と打ち込み、きちんとクエリも投げられることを確認
f:id:portaltan:20170203142203p:plain

3. confirm API

pingチェック

$ curl -sl -I  http://localhost:8086/ping
  HTTP/1.1 204 No Content
  Content-Type: application/json
  Request-Id: 9460e8cc-e9d2-11e6-8047-000000000000
  X-Influxdb-Version: 1.0.2
  Date: Fri, 03 Feb 2017 05:35:32 GMT

204ならOK

クエリチェック

APIのportは8086なので、以下のようにAPI経由でも同じようにdatabaseが確認できるかチェック

$ curl http://localhost:8086/query --data-urlencode "q=SHOW DATABASES"
{"results":[{"series":[{"name":"databases","columns":["name"],"values":[["_internal"]]]}]}]}

influxdb APIの使い方

DATABASEの作成

$ curl -i -XPOST http://localhost:8086/query --data-urlencode "q=CREATE DATABASE ${作成したいdatabase名}"

endpointは/query

データ投入

method

$ curl -i -XPOST "http://localhost:8086/write?db=${データ投入したいdatabase名}" --data-binary '${measurement名} ${Field名(column名)}=${値}'

endpointは/write

確認

$ curl -i -XPOST "http://localhost:8086/write?db=mydb" --data-binary 'test_measurement value=100'
$ curl -i -XPOST "http://localhost:8086/write?db=mydb" --data-binary 'test_measurement value=200'
$ curl -i -XPOST "http://localhost:8086/write?db=mydb" --data-binary 'test_measurement value2=200'

$ curl -G 'http://localhost:8086/query?db=mydb&pretty=true' --data-urlencode 'q=SELECT * FROM test_measurement'
{
    "results": [
        {
            "series": [
                {
                    "name": "test_measurement",
                    "columns": [
                        "time",
                        "value",
                        "value2"
                    ],
                    "values": [
                        [
                            "2017-02-03T05:45:22.049368887Z",
                            100,
                            null
                        ],
                        [
                            "2017-02-03T05:45:31.98145523Z",
                            200,
                            null
                        ],
                        [
                            "2017-02-03T05:49:57.29042142Z",
                            null,
                            200
                        ]
                    ]
                }
            ]
        }
    ]
}

ちなみに自分の中ではinfluxdbの各項目はこんなイメージです

influxdb	mysql
database	database
measurement	table
field	column

install grafana

1. install grafana

### install grafana-data
$ wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/g/grafana/grafana-data_2.6.0+dfsg-3_all.deb
$ sudo dpkg -i grafana-data_2.6.0+dfsg-3_all.deb
$ sudo apt-get install -f

### install grafana
$ wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/g/grafana/grafana_2.6.0+dfsg-3_armhf.deb
$ sudo dpkg -i grafana_2.6.0+dfsg-3_armhf.deb
$ sudo apt-get install -f

$ ps aux | grep grafana
　　grafana   5525  0.0  1.5 884972 13804 ?        Ssl  10:54   0:07 /usr/sbin/grafana --config=/etc/grafana/grafana.ini cfg:default.paths.logs=/var/log/grafana cfg:default.paths.data=/var/lib/grafana
　　pi        7006  0.0  0.2   4276  1908 pts/1    S+   15:43   0:00 grep grafana

$ ss -lntp | grep 3000
LISTEN     0      128                      :::3000                    :::*

2. GUI確認

portは3000なので、「http://{raspberryPiのIP}:3000」にアクセスして、以下のようなGUI画面が出てくることを確認
f:id:portaltan:20170203155047p:plain

初期アカウントはadmin/admin

ログインすると以下のような画面が表示される
f:id:portaltan:20170203155135p:plain

3. Dashboard作成

Data Sourceの設定

f:id:portaltan:20170203155501p:plain

Name: 好きな名前
Type: influxDB
Url: influxDBのAPI
Database: アクセスするdababase名
user/pasword: root/root

Dashboardの設定

Dashboard > New > Add Panel > Graphと選んでいくと、以下のようなグラフが表示される
f:id:portaltan:20170203160001p:plain

ちなみにこの段階で表示されているのはダミーデータ

data_sourceや取得したmeasurements情報を入力していくと以下のようにinfluxdb上のデータでグラフが作成される f:id:portaltan:20170203160256p:plain

influxdbの項目でセットした100と200が表示されているのがわかる
grafanaの詳しい設定は以下参照

portaltan.hatenablog.com

reference

気象庁の風向・風速の計測(計算)方法

瞬間風向・瞬間風速・最大瞬間風速

瞬間風向：0.25秒毎の瞬間の風の向き
瞬間風速：風速計の測定値（0.25秒間隔）を3秒間平均した値（測定値12個の平均値）
最大瞬間風速：(任意の期間中の)瞬間風速の最大値

平均風向・平均風速・最大風速

平均風向：10分間のデータの平均風向
- ただし航空機の離着陸のための観測においては2分間で平均を出す
平均風速：10分間のデータの平均風速
- ただし航空機の離着陸のための観測においては2分間で平均を出す
最大風速：(任意の期間中)平均風速の最大値

reference

気象庁｜予報用語風
 気象庁 Japan Meteorological Agency
http://www.jma.go.jp/jma/kishou/know/kansoku_guide/tebiki.pdf
http://www.jma.go.jp/jma/press/0710/26a/syunkan1026.pdf

2017-01-30

raspberryPi3(jessie)にopenCV3.1.0をインストールする

電子工作

わりと手こずりましたが、ラズベリーパイにopencv3.1.0をインストールする方法です
以下のサイトを参考にさせて頂きました。

reference

Raspberry Pi 2 ★ OpenCV 3.1.0 のインストール〜 C++ & Python サンプルでのカメラ動作確認まで | Home Made Garbage
Raspberry Pi 3にOpenCV 3.1のインストール | TomoSoft

Procedure

ライブラリのインストール

$ sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libeigen3-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

packageのダウンロード

$ cd ~
$ mkdir src
$ cd src

# OpenCVのダウンロード
$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip 3.1.0.zip

# OpenCV contribもダウンロード
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

build

$ cd opencv-3.1.0
$ mkdir build
$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/src/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

$ make -j4

install

$ sudo make install
$ sudo ldconfig

確認

$ python
Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print cv2.__version__
3.1.0

無事3.1.0がインストールされていることを確認して完了

2017-01-24

openCVでraspberryPiのUSBカメラのキャプチャをとって、サイズを変更する

python opencv

import cv2

# cameraの設定
c = cv2.VideoCapture(0)

# キャプチャ
boolean, img = c.read()
h, w = img.shape[:2]
print h # 1280
print w # 720

# サイズ変更
half = cv2.resize(img, (320, 240))
hh, hw = half.shape[:2]
print hh  # 320
print hw  # 240

cv2.imwrite('half.jpg', half)

VideoCaptureでdeviceを指定して、readでキャプチャをとる
resize(source, (heightのsize, widthのsize))でサイズ変更
imwriteでimageをファイル出力

うまく行かない場合はlsusbとかでちゃんとUSBカメラが認識されているか確認する

install library

install gvm

install Go

install go1.4

install go1.5

no-ipの登録

ユーザ登録

hostname登録

noip DUCの設定

Install influxdb

1. install influxdb

2. confirm GUI

3. confirm API

pingチェック

クエリチェック

influxdb APIの使い方

DATABASEの作成

データ投入

method

確認

install grafana

1. install grafana

2. GUI確認

3. Dashboard作成

Data Sourceの設定

Dashboardの設定

reference

influxdb guides

influxdb api document

influxdb用語集

瞬間風向・瞬間風速・最大瞬間風速

平均風向・平均風速・最大風速

reference

reference

Procedure

ライブラリのインストール

packageのダウンロード

build

install

確認